जहरीली गैसों के कारण दम घुटने का खतरा पैदा करने वाली मैला ढोने की प्रथा को समाप्त करने के प्रयासों को एक और तकनीकी प्रोत्साहन मिला है।
सेंटगिट्स कॉलेज ऑफ इंजीनियरिंग, कोट्टायम के एक 11 सदस्यीय समूह ने एक अर्ध-स्वायत्त सीवर मेहतर रोबोट विकसित किया है, जो सीवरों को साफ करने में मदद करने के लिए आठ अलग-अलग प्रकार की गति बनाता है। SEWSCAV 22.0 नामक रोबोट का हाल ही में कॉलेज में एक संक्षिप्त समारोह में अनावरण किया गया था और वर्तमान में कॉलेज परिसर में इन-हाउस सेवाओं के लिए तैनात किया गया है।
रोबोटिक्स और ऑटोमेशन स्ट्रीम में सहायक प्रोफेसर हरिनारायणन नम्पुथिरी एमजी ने परियोजना की परिकल्पना की और निष्पादन टीम का मार्गदर्शन किया। डिजाइन और निर्माण रोबोटिक्स और ऑटोमेशन में स्नातकोत्तर छात्र रॉबिन बाबू के नेतृत्व में एक टीम द्वारा किया गया था।
पुन: चक्रित सामग्री
“80% से अधिक प्रोजेक्ट हार्डवेयर पुरानी परियोजनाओं और ऑटोमोटिव जंक से स्क्रैप सामग्री को रिसाइकिल करके बनाया जाता है, जिससे निर्माण की लागत कम हो जाती है। इस परियोजना को एपीजे अब्दुल कलाम टेक्नोलॉजिकल यूनिवर्सिटी के सेंटर फॉर इंजीनियरिंग रिसर्च एंड डेवलपमेंट से अनुदान के माध्यम से वित्त पोषित किया गया था, इसकी शोध बीज धन योजना के तहत,” श्री नामपुथिरी ने कहा।
उनके अनुसार, कॉलेज के मैकेनिकल इंजीनियरिंग विभाग की प्रयोगशालाओं और कार्यशालाओं में सभी मशीनिंग, फैब्रिकेशन और मैकेनिकल असेम्बलिंग के काम किए जाते थे। रोबोटिक्स लैब में ऑटोमेशन सिस्टम सिंथेसिस, असेंबलिंग, माइक्रो-कंट्रोलर प्रोग्रामिंग और टेस्टिंग की गई।
एंड्रॉइड एप्लिकेशन
टीम ने वाई-फाई पर मोबाइल फोन का उपयोग करके रोबोट के नेविगेशन और स्कैवेंजिंग सिस्टम को नियंत्रित करने में सक्षम बनाने के लिए एक स्वदेशी एंड्रॉइड एप्लिकेशन भी विकसित किया है। प्रोग्राम कोड की लगभग 1,400 पंक्तियाँ, रोबोटिक्स टीम द्वारा सूक्ष्म नियंत्रकों में दर्ज की गई, रोबोट को बुद्धिमान बनाती हैं
हार्डवेयर, जिसमें 200 किलोग्राम से अधिक स्क्रैप स्टील शामिल है, को 10 इलेक्ट्रो-मैकेनिकल ड्राइव के माध्यम से नियंत्रित किया जाता है, जो सभी वाई-फाई सक्षम माइक्रो-कंट्रोलर्स और संबंधित सिग्नल कंडीशनिंग इकाइयों द्वारा नियंत्रित होते हैं।
औद्योगिक संस्करण
“रोबोट का एक परिष्कृत औद्योगिक संस्करण डिजाइन चरण में है जो हाइड्रोलिक्स का उपयोग करके मजबूत यांत्रिक गति को सक्षम करता है और रोबोट को अधिक स्वायत्त बनाने के लिए आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस और डिजिटल इमेज प्रोसेसिंग तकनीकों को नियोजित करता है,” श्री रॉबिन ने कहा।